: 본 논문에서는 2중 3상 매입형 영구자석 동기전동기(Dual Three-Phase Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, DT-IPMSM)의 구동을 위한 벡터 공간 분해(Vector space decomposition, VSD) 기반 전류 제어를 제안한다. 일반적으로 DT-IPMSM의 구동을 위해서 2개의 3상 권선을 독립적으로 제어한다. 하지만, 두 3상 권선 간의 상호 간섭으로 인한 고조파 전류가 토크 제어에 반영되면서 제어 안정성이 감소된다. 따라서, 본 논문에서는 DT-IPMSM의 6개의 벡터를 3개의 2차원 직교 평면으로 분해하기 위한 개선된 VSD 변환행렬을 제안한다. 개선된 VSD 변환행렬은 각 3상 권선 간의 위상각을 반영한 6차원 회전벡터를 사용하여 일반적인 비대칭 2중 3상 전동기의 위상각인 30도가 아닌 다른 위상각을 갖는 DT-IPMSM에서도 VSD 기반 제어를 수행할 수 있다. 결과적으로, 각 평면에서의 전류가 독립적으로 제어되며 제어 안정성과 효율을 향상시킨다. 제안하는 방법의 타당성은 PLECS 시뮬레이션을 통해 검증한다.